参战人数如此众多，战场范围却碍于武器射程而局限在一个相对较小的空间里。波罗底诺战场只有3.5英里(5.6km)见方。滑铁卢之战，双方14万人，400多门火炮全都挤在和波罗底诺差不多大小的地方。惠灵顿的英军在Mont Saint Jean山脊完全展开，正面才3500码(3200米)。因此，指挥官在制高点就可以完全掌握敌我双方的全部动向，经由下级参谋人员骑马传达命令，从而控制己方行动。
下图：拿破仑在指挥战斗
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不过，即使骑马，命令仍然需要一段时间才能到达。一个在指挥者看来恰当的攻击时机，经过“传达”；“部队调动”等一系列时间间隔，往往会错过那个最佳的机会。所以良好的“时间感”(sense of timing)是一个优秀的指挥者必备的素质。
战场能见度的问题会使情况进一步复杂。最初几次射击过后，黑火药发出的烟雾，夹杂着成千上万的骑兵和步兵扬起的尘土，便形成了所谓的“战争迷雾”(fog of battle)。英军的来复枪兵Harris回忆到：“打了几枪之后，我就被自己制造的烟雾笼罩了，接着我的伙伴们会进一步加强这种效果。到最后，我就只能看到我自己枪口的闪光了。”
下图：现代人模拟的英军来复枪兵射击
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火力更强的炮兵无疑会产生更多的烟雾。骑乘炮兵上尉Mercer在自己的滑铁卢日记中写道：“在我的发射阵地两侧经过的那些部队，对于我来说，就像月球人一样的神秘”。(I knew no more of than the man in the moon.)
下图：现代人模拟的法军炮兵射击
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指挥更大规模部队的军官们在如此环境中，甚至会失去耐性。当惠灵顿命令Harry Smith爵士（英军来复枪部队的指挥官）前进的时候，他不耐烦地回道：“朝哪个方向呢？阁下”。(In which direction, my lord?)
法军主要装备的“1777款”滑膛枪身管长44英寸(112cm)，口径0.69英寸(17.5mm)。全枪长59.5英寸(151cm)，比英国枪略轻(重约10磅＝4.54kg)。强化了扳机，采用黄铜材质的击发槽(priming pan)，枪管用扣环固定以便于更换。法国革命期间，对1777款滑膛枪只进行了轻微的改动(成为“九年款”Year IX Model)。除了步兵型，此款滑膛枪还有多种变型，用来装备骑兵。这些变型在长度和装饰上区别于步兵型，但是口径和击发部分均保持不变。
下图：A 法军1777型滑膛枪 B IX Year改进型 C 英军42英寸滑膛枪 注意法国枪上有固定枪管的扣环，便于更换。枪管下面那根是装填杆。
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其他参战国的滑膛枪包括：普鲁士1782款， Nothardt滑膛枪(1805)，普鲁士新款(1809)，但是实际上1806年普鲁士战败后，基本上依靠英国援助和缴获过日子。奥军使用的1770款在1798年对击发装置作了些许改进。俄国滑膛枪装备较为混乱，先后装备了不下12种滑膛枪。其中当数图拉兵工厂的1810款性能最好。
下面两图为击发装置结构：b 枪机 c 火石 d 扣簧 (frizzen) e 击发槽
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革命时期，法国军队十分强调刺刀的运用。卡尔诺(Carnot督政府的一员)在1794年2月签署命令：“法军士兵必须随时准备运用刺刀(action with bayonet on every occasion)”。拿破仑也同样重视这种冷兵器。法军上尉Blaze回忆到：“皇帝陛下似乎对刺刀杀人的方式情有独钟”。当时的军事理论更是认为：“只有第一次的齐射是有效的，后面的战斗要靠刺刀和剑来完成”。(Gay de Vernon)正因为如此，奥军和普军也同样强调刺刀的重要性，即使公认的改革派——查理大公也认为刺刀是最好的近战武器。 至于更为冷兵器化的俄军，派到俄国考察的英国将军Wilson在1810年的报告中写道：“刺刀简直就是为俄国人设计的武器……他们更善于密集纵队的刺刀冲锋”。
然而，实战中刺刀见红的搏杀并不常见。在奥斯特利茨，俄国近卫军进行了一次典型俄国式的300码刺刀冲锋，可是在突破了法军第一道防线后便被后续的法军火力击退了。拿破仑‘大军团’的医官(Surgeon General)Larrey曾经对法军的伤亡进行过一些统计，结果发现：相比119例枪伤，一次战斗中刺刀造成的伤亡只有5例。因此，他认为刺刀的心理作用要远大于实际效果。同样，惠灵顿的一个高级医官Guthrie也认为：刺刀冲锋很难达到预期的手脚相搏(hand to hand and foot to foot)的结果。不是冲锋的一方被火力击退；就是防守的一方受不了心理压力落荒而逃。医生们的观点，被前线的指挥官进一步证实。约米尼声称：我从未在通常的战斗中见过刺刀肉搏(I never saw such a thing on a regular field of battle)。(作者原文这段的结论是：刺刀肉搏并不能对战斗的结果产生决定性的影响。但是我不能完全同意这个观点。心理作用的结果难道就不是结果了吗？战争中精神作用往往更明显。历史上，一支没有遭受重大伤亡的部队精神上却已经被打败的例子屡见不鲜。因此我认为，上面的论据只能总结为肉搏不常发生。)
骑兵冲锋的全过程是呈加速度进行的。在距敌方200到300码(1码约为0.914米，下同)的距离上，指挥官会命令：“准备冲锋！剑出鞘！小步前进！”(Prepare to charge! Draw saber! At the trot – March!)。距敌150码时，命令“快步前进！”(Gallop!)。50码时，命令“冲锋！”(Charge！)。此时，所有号手吹冲锋号，骑手将自己的马匹驱至最高速度。前排骑手将剑尖向前作刺杀状，后排骑手保持高举状态。加速度冲锋使得骑兵在接敌之前保持了队形的相对完整，给敌方阵线造成瞬间的最大冲力。如此冲锋是针对阵容齐整的敌方步兵或骑兵进行的。当对方阵脚不稳或溃散时，骑兵的速度就更为重要。此时，便可以放开了冲锋。
火箭是英军战场上的另一“秘密武器”。说是“秘密”，其实海军早就已经在使用火箭了。那时火箭的发射原理和现代火箭相仿，靠后部的装药燃烧产生推力，推动弹体前进。火箭的弹头从5磅到32磅不等，但是英国陆军采用的野战型弹头基本是6磅和9磅两种。弹头类型包括前面提到的实心弹和榴弹，此外火箭还可以携带燃烧弹、信号弹和照明弹。其优点是不需要用火炮来发射，射速就会火炮快很多，而且制造工艺并不比炮弹复杂。缺点就是精度太差。1806年，在Boulogne，英国陆军首次使用海军型火箭。结果，原本瞄准港口里舰船的火箭全部都打到了码头上。因为这个缺点，惠灵顿曾一度拒绝使用火箭。不过，火箭能够对敌方的新兵和马匹起到一定的恐吓作用，所以滑铁卢之战又有了火箭参战。对于，此战中火箭的效果，惠灵顿曾经这样评价：“相对于敌方的炮火来说，我们的火箭对我威胁更大！”(Rockets put me in more danger than all the fire of the enemy.)
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